伺服电机是一个典型的闭环反馈系统，其减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转化为一比例电压反馈给控制线路板后，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，并产生纠正脉冲，驱动电机正向转动或反向转动，使齿轮组输出位置与期望值一致，逐渐使纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机维修精确定位和定速的目的。