伺服电机本身原因：

① 轴承的内外圈配合过紧。

② 零部件的形位公差有问题，如轴、端盖、机座等零件的同轴度差。

③ 轴承不适配电机。

④ 轴承润滑不良或清洗不净，润滑脂内含有杂物。

⑤ 轴电流影响。

使用的原因：

① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达标准。

② 皮带轮拉动过紧。

③ 轴承维护不当，润滑脂不足或未定期更换，变质干结。