一、电机温升过高或冒烟电机故障
原因: 1.负载过大;2.两相运行;3.风道阻塞;4.环境温度增高;5.定子绕组相间或匝间短路;6.定子绕组接地;7.电源电压过高或过低
维修方法：1.减轻负载或选择大容量电动机;3.清除风 道;4.采取降温措施;7.用万用表、电压表检查输入端电源电压;
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因：1.转子不平衡;2.轴弯曲;3.皮带盘不平衡;4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：1.校正动静平衡;2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒;3.校正平衡4.重新调整;

四、电流三相不平衡电机故障
原因：1.电源电压严重不足;2.三相匝数不等;3.内部接线错误。
维修方法：1.检查电源电压;2.更换电动机或处理;3.改正接线。
五、空载电流偏大电机故障
原因：1.定转子气隙大 2.定子绕组匝数太少;3.装配 不当
维修方法：1. 调整并使之减少 2.重新核实并绕制;3.重新装配;
六、绝缘电阻降低电机故障
原因：1.定子进水受潮;2.灰尘过多;3.绝缘损坏;4.绝缘老化;
维修方法：1.排水除潮;2.清理积灰;3.修复;4.更换;
以上内容全是经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。